Ze względu na brak wcześniejszych śladów archiwalnych, dokładny czas powstania zamku jest niezwykle trudny do określenia. Możemy jedynie założyć, że powstał w XIII w., w miejscu wcześniejszego grodu. Prawdopodobnie był on potężnym obiektem, z bramami i murami obronnymi. Pierwsze wzmianki o właścicielach zamku pochodzą z XVI w. Prawdopodobnie znajdował się w posiadaniu starosty Jerzego von Tzirn, następnie, jak i całe Lubsko – rodziny von Pack i von Kotwitz. W związku ze zmianami właścicieli i przebudowami zamek zatracił swój pierwotny styl, przypominając teraz bardziej renesansową rezydencję. Po śmierci ostatniego właściciela i wyprzedaży dóbr, od lat 30-tych XX w., obiekt znajdował się w rękach skarbu państwa. Tuż po II wojnie światowej mieścił się tu szpital wojsk radzieckich, a następnie dom dziecka. Pod koniec XX w. przeprowadzono kapitalny remont. Obecnie w zamku mieści się Dom Pomocy Społecznej i nie jest on udostępniany dla zwiedzających.